قائد محرك – L298

L298 هو سائق مزدوج كامل الجسر عالي الجهد ومرتفع التيار، مصمم لتشغيل الأحمال الحثية مثل المرحلات، المشغلات، المحركات DC، والمحركات الخطوية. يتكامل مع مستويات منطقية متوافقة مع TTL ويمكن أن يعمل بجهود تشغيل تصل إلى 46 فولت. هذا السائق متعدد الاستخدامات مناسب لمجموعة متنوعة من التطبيقات في أنظمة الروبوتات والأتمتة.

الميزات الرئيسية:

• جهد التشغيل: حتى 46 فولت
• إجمالي تيار مستمر: حتى 4 أمبير
• جهد انخفاض منخفض: يعزز الكفاءة ويقلل من توليد الحرارة.
• حماية من الحرارة الزائدة: يضمن التشغيل الآمن تحت ظروف الحمل العالي.
• مناعة الضوضاء: جهد مدخل “0” يصل إلى 1.5 فولت.

خيارات العبوة:

• L298N: (عبوة Multiwatt Vertical)
• L298HN: (عبوة Multiwatt Horizontal)
• L298P: (عبوة PowerSO20)

تكوين الأطراف:

• تكوين الأطراف:

  رقم الطرف	الاسم	الوظيفة
  1	Out 1	مخرج الجسر A؛ مراقبة التيار عبر الحمل بين Out 1 وOut 2.
  2	Input 1	مدخل متوافق مع TTL للجسر A.
  3	Enable A	مدخل تفعيل متوافق مع TTL؛ تعطل الجسر A عند الحالة المنخفضة.
  4	Sense A	توصيل مقاوم الاستشعار للسيطرة على تيار الحمل.
  5	GND	اتصال الأرض.
  6	Input 2	مدخل متوافق مع TTL للجسر A.
  7	Out 2	مخرج الجسر A؛ مراقبة التيار عبر الحمل بين Out 1 وOut 2.
  8	VS	جهد الطاقة لمراحل الخرج. يجب توصيل مكثف غير حثي 100nF مع الأرض.
  9	N.C.	غير موصل.
  10	Input 3	مدخل متوافق مع TTL للجسر B.
  11	Enable B	مدخل تفعيل متوافق مع TTL؛ تعطل الجسر B عند الحالة المنخفضة.
  12	GND	اتصال الأرض.
  13	Out 3	مخرج الجسر B؛ مراقبة التيار عبر الحمل بين Out 3 وOut 4.
  14	Input 4	مدخل متوافق مع TTL للجسر B.
  15	Out 4	مخرج الجسر B؛ مراقبة التيار عبر الحمل بين Out 3 وOut 4.
  16	Sense B	توصيل مقاوم الاستشعار للسيطرة على تيار الحمل.
  17	GND	اتصال الأرض.
  18	VSS	جهد الطاقة المنطقية.
  19	Input 3	مدخل متوافق مع TTL للجسر B.
  20	GND	اتصال الأرض.

القيم القصوى المطلقة:

• جهد الطاقة (VS): 50 فولت
• جهد الطاقة المنطقية (VSS): 7 فولت
• ذروة تيار الخرج (IO):
  • غير متكرر: 3 أمبير
  • متكرر: 2.5 أمبير
  • التشغيل المستمر: 2 أمبير
• جهد الاستشعار (Vsens): -1 فولت إلى 2.3 فولت
• فقد الطاقة الإجمالي (Ptot): 25 واط عند Tcase = 75°C
• درجة حرارة التشغيل: -25°C إلى +130°C

البيانات الحرارية:

• مقاومة الحرارة بين الوصلة والصندوق: Max 3°C/W (PowerSO20)
• مقاومة الحرارة بين الوصلة والجو: Max 13°C/W (PowerSO20) و35°C/W (Multiwatt15)

الخصائص الكهربائية (قيم نموذجية عند Tj = 25°C):

• جهد الطاقة (VS): 46 فولت
• جهد الطاقة المنطقية (VSS): 5 فولت
• تيار الطاقة الخامل (IS): 50 مللي أمبير
• جهد المدخل العالي (ViH): 2.3 فولت إلى VSS

التطبيقات:

• تحكم في محركات DC: مناسب للتحكم في الاتجاه والسرعة للمحركات DC في تطبيقات الروبوتات والصناعة المختلفة.
• سائق محرك خطوة: يمكن استخدامه لتشغيل المحركات الخطوية مع التحكم الدقيق في الخطوات والاتجاه.
• تحكم في المرحلات: مثالي لتبديل الأحمال الحثية في أنظمة الأتمتة.

ملاحظات الاستخدام:

• تأكد من تطبيق تبريد جيد لتجنب السخونة الزائدة تحت ظروف الحمل العالي.
• قم بتوصيل مكثف غير حثي 100nF بين الطرف VS والأرض لتشغيل مستقر.
• استخدم أطراف استشعار التيار لمراقبة والتحكم في تيار الحمل بشكل فعال.

Data sheet: L298_H_Bridge