دارة قيادة – TB6612FNG DC Motor Driver

هي وحدة TB6612FNG للتحكم في المحركات هي وحدة قوية وفعّالة مصممة للتحكم بمحركين تيار مستمر، حيث تقدم تيارًا مستمرًا قدره 1.2A لكل قناة والتيار الأقصى 3.2A. هذه الوحدة مثالية لمجموعة واسعة من تطبيقات الروبوتات والتحكم في المحركات. مع رؤوس ملحومة مسبقًا، تتيح هذه النسخة من وحدة SparkFun للتحكم في المحرك الدمج السريع في مشاريعك دون الحاجة إلى تجميع إضافي. دارة قيادة محرك تيار مستمر

الميزات الرئيسية:

• التحكم في محركات تيار مستمر (DC Motors): يمكنها التحكم في محركين تيار مستمر بشكل مستقل، مع أوضاع أمامي (CW)، خلفي (CCW)، فرملة قصيرة، وتوقف.
• التحكم في السرعة عبر PWM: يمكن ضبط سرعة كل محرك باستخدام إشارات PWM، مع تردد يصل إلى 100kHz.
• تخطيط الأطراف: اللوحة تحتوي على رؤوس بعرض 0.1″ مع أطراف الإدخال على جانب وأطراف الإخراج على الجانب الآخر، لسهولة الاتصال.
• وضع الاستعداد: يجب سحب دبوس STBY إلى مستوى عالٍ لتنشيط وحدة التحكم من وضع الاستعداد.

المواصفات الفنية:

• أوضاع التحكم في المحرك: CW، CCW، فرملة قصيرة، وتوقف.
• التحكم عبر PWM: تردد يصل إلى 100kHz لضبط دقيق لسرعة المحرك.
• جهد الإدخال:
  • VCC: من 2.7V إلى 5.5V
  • VM: حتى 15V
• تصنيف التيار:
  • تيار مستمر: 1.2A لكل قناة
  • تيار ذروة: 3.2A (لفترة قصيرة)
• ميزات إضافية: مكثفات فصل مثبتة على كلا خطي الإمداد لتحسين الاستقرار.

التطبيقات:

• الروبوتات: مثالية للتحكم في المحركات في الأذرع الروبوتية أو العجلات أو أي نظام آلي آخر.
• سيارات التحكم عن بعد (RC): مفيدة لدفع المحركات في السيارات التي تعمل بالتحكم عن بعد.
• المشاريع اليدوية: مثالية للهواة الذين يعملون على مشاريع محركية أو تطوير محركات مخصصة لأغراض تعليمية.

الكود برمجي مع خطوات توصيل TB6612FNG مع لوحة الاردوينو قم بالتنزيل من هنا: TB6612FNG with an Arduino