دارة قيادة محركات خطوة – TB62209FG

دائرة قيادة TOSHIBA TB62209FG

وحدة تحكم بمحركات الخطوة تعمل بتقنية PWM Chopper

الدائرة المتكاملة TB62209FG هي وحدة قيادة لمحركات الخطوة، تعتمد على تقنية Pseudo-Sine-Wave PWM Chopper Micro-Stepping.
تحتوي على مولد إشارات مدمج لتسهيل التحكم الدقيق بالمحركات الخطوية باستخدام موجات جيبية شبه حقيقية، ما يتيح تشغيلًا أكثر سلاسة وتقليلًا للاهتزازات والتموجات في عزم الدوران.

توفر الدائرة وحدات إخراج تعتمد على تقنية DMOS (الترانزستورات المعدنية شبه الموصلة ذات البوابة المعزولة)، مما يساهم في تحسين كفاءة الطاقة وتقليل استهلاكها مقارنة بالتقنيات التقليدية. كما تدعم خاصية Mixed Decay، التي تتيح ضبط نسب التخميد أثناء التقطيع وفقًا للحمل الديناميكي.

الخصائص التقنية

• نوع التحكم: دعم كامل للمحركات الخطوية ذات المرحلتين (2-Phase)، مع خيارات الخطوة الكاملة، النصف خطوة، والخطوات الدقيقة.
• الأداء الحراري: مقاومة منخفضة لوحدات الخرج (Ron = 0.5 Ω عند 25°C و1.0 A).
• تقنيات الحماية:
  • حماية من ارتفاع درجة الحرارة (TSD).
  • حماية من زيادة التيار (ISD).
  • حماية من انخفاض الجهد (UVLO).
• خيارات التشغيل:
  • 2-Phase.
  • 1-2 Phase.
  • Micro-Stepping.
  • وضع القفل (Standby).
• نسبة التخميد: إمكانية ضبط التخميد بأربع مستويات مختلفة.
• التردد التقطيعي: قابل للتعديل عبر مقاومات ومكثفات خارجية، مع دعم ترددات عالية تتجاوز 100 كيلوهرتز.

المواصفات الكهربائية

• أقصى جهد للإخراج: 40 فولت.
• أقصى تيار للإخراج: 1.8 أمبير لكل طور.
• جهد التشغيل (VM): من 4.5 فولت إلى 40 فولت.

الوظائف المدمجة

1. مولد الموجة الجيبية الدقيقة:
   يسمح بإنتاج موجات دقيقة للتحكم في التيار والعزم بشكل سلس.
2. دائرة Mixed Decay:
   تتيح تحكمًا مرنًا في عملية التقطيع، ما يحسن كفاءة الأداء الديناميكي للمحرك.
3. دوائر الحماية المتقدمة:
   تمنع التلف الناتج عن الحرارة الزائدة، التيار الزائد، وانخفاض الجهد.

تصميم الدائرة واستخداماتها

• التوصيل الخارجي:
  يسمح باستخدام مقاومات ومكثفات خارجية لضبط خصائص الدائرة، مثل التردد التقطيعي.
• توصيات التشغيل:
  يُنصح بربط دبابيس STANDBY بالأرضي لتجنب حالات التشغيل غير المستقر.

التطبيقات الرئيسية

• أنظمة الروبوتات.
• الطابعات ثلاثية الأبعاد.
• أدوات التحكم الآلي الصناعي.
• محركات الأقراص الصلبة وأنظمة القيادة الدقيقة.

ملاحظة: الأداء يعتمد على الظروف الحرارية والبيئية؛ يُنصح بتوفير تبريد كافٍ أثناء التشغيل.

Data sheet: TB62209FG