Photosensitive resistor Light Sensor Analog Grayscale Sensor Electronic Board Line finder tracking module
Analog Grayscale Sensor Tracking Module:

هو جهاز استشعار تم تصميمه لاكتشاف التدرجات اللونية من الأسود إلى الأبيض على الأسطح. يعمل باستخدام مستشعر ضوئي يصدر شعاعًا من الضوء ويستقبل الضوء المنعكس من السطح الذي يمر عليه. بناءً على شدة الانعكاس، يحدد المستشعر مستوى التدرج اللوني ويوفر خرجًا تناظريًا يتناسب مع هذا المستوى.

المواصفات العلمية:

المستشعر: يحتوي على مصدر ضوئي (عادةً LED) ومستشعر استقبال ضوئي يقوم بتحليل الضوء المنعكس.
خرج تناظري (Analog Output): يُنتج إشارة تناظرية تتراوح بين 0 فولت (للأسود الكامل) و5 فولت (للأبيض الكامل)، ويمكن قراءة هذه الإشارة باستخدام المتحكمات الدقيقة مثل Arduino.
الدقة: يمكن للوحدة اكتشاف الفروق الدقيقة بين مستويات التدرج اللوني من الأسود إلى الأبيض، مما يجعلها مفيدة في تطبيقات تتبع الخطوط أو الكشف عن الفروقات اللونية.
الجهد الكهربائي: يعمل على جهد كهربائي يتراوح بين 3.3 فولت و5 فولت، مما يجعله متوافقًا مع معظم وحدات التحكم الدقيقة.
التيار المستهلك: التيار المستهلك منخفض جدًا، مما يجعل الوحدة مثالية لتطبيقات الروبوتات المحمولة التي تتطلب استهلاكًا منخفضًا للطاقة.

الاستخدامات:

تتبع الخطوط في الروبوتات: يمكن استخدام المستشعر لتتبع الخطوط السوداء أو البيضاء على الأسطح، حيث يقوم بتحليل التباين اللوني بين السطح والخط لتحديد المسار الصحيح.
الفرز اللوني: يُستخدم في الأنظمة التي تتطلب تمييز العناصر بناءً على اللون أو درجة الانعكاس.

طريقة العمل:

الإشارة التناظرية: يتم قراءة الإشارة بواسطة وحدة التحكم الدقيقة (مثل Arduino)، حيث يمكن برمجة المتحكم لتحليل الفروق في التدرج اللوني والتحكم في الروبوت بناءً على ذلك.

التطبيقات:

الأنظمة الروبوتية لتتبع الخطوط.
أنظمة الكشف عن الفروقات اللونية.
أنظمة الفرز الآلي.

Features:
1. Using high-quality materials, the quality is guaranteed
2. The grayscale sensor is an analog sensor, used in conjunction with the sensor expansion board v5.0
3. Delicate and beautiful appearance
4. It can perceive different colors of the ground or desktop to generate corresponding signals, and can realize interactive works related to colors
5. It can be used as the line inspection sensor of the line inspection car or the field grayscale recognition of the football robot
6. Wide range of applications

Parameter:
Working voltage: 3.3V or 5V
Working current: < 20mA
Operating temperature range: -10℃～+70℃
Detection resolution: 10%
Interface type: analog signal output
Dimensions: 24mm x 21mm
Weight size: 3g

Interface definition:
OUT: signal output
VCC: Power (VCC)
GND: ground (GND)

Working principle:
The grayscale sensor includes a white high-brightness light-emitting diode and a photoresistor. Since the light returned by the light-emitting diode on different grayscale papers is different, the photoresistor receives the returned light. According to the intensity of the light, the photoresistor’s The resistance value is also different, so as to realize the gray value test.

Programming principle:
The grayscale sensor has a total of three pins, which are the power supply positive Vcc, the power supply ground GND, and the signal terminal OUT. In actual use, the sensor can be directly connected to the analog interface of the controller, such as analog port A0. After powering on, the sensor is white When the high-bright LED lights up, put the sensor on the paper with different grayscales, read the data through the AD conversion of the controller, and then print the measured analog value through the serial port.

Connection diagram:
The OUT port is connected to the analog input pin of the controller. 5V and GND are connected to +5V and GND of the power supply, respectively.

Example program:
Connect the grayscale sensor to the Arduino UNO controller according to the program, and observe the output value of the serial port under different grayscale values.

void setup() { Serial.begin(9600); //Open the serial port and set the serial port baud rate to 9600bps } void loop() { int val; val=analogRead(0); //Connect the grayscale sensor to the analog interface 0 Serial.print(“”Grayscale is “”);//Print the analog value read through the serial port Serial.println(val,DEC);//Print the analog value read through the serial port delay(100); }

تم إضافة “مفتاح نهاية شوط – Limit Switch Z-15GD-B” إلى سلة مشترياتك. عرض السلة