هيكل عربة بأربعة عجلات

الهيكل المصمم للعربة ذات الأربع عجلات هو منصة هيكلية متينة ومصنوعة من البلاستيك الشفاف. يتضمن الهيكل أربعة محركات DC مزودة بعجلات بقطر 65 مم، مما يوفر إمكانية الحركة المتكاملة والمرونة لمختلف التطبيقات. هذا الهيكل يعد من المكونات الأساسية في بناء الأنظمة المتنقلة التي تتطلب التحكم في الحركة والدوران على الأسطح المختلفة.

المواصفات الفنية:

• مادة الهيكل: بلاستيك شفاف.
• عدد المحركات: 4 محركات DC (واحد لكل عجلة).
• قطر العجلات: 65 مم.
• عرض العجلات: 27 مم.
• جهد التشغيل: من 4.5 فولت إلى 9 فولت DC.
• تيار التشغيل: 190 مللي أمبير.
• سرعة المحرك: من 90 إلى 300 دورة في الثانية.
• العزم: من 800 إلى 1200 غرام بالسنتيمتر.
• أبعاد الهيكل: 280 مم × 156 مم.
• أبعاد العجلات: 65 مم × 27 مم.

الاستخدامات:

1. منصات الروبوتات المتنقلة: يوفر الهيكل قاعدة ثابتة ومتينة يمكن استخدامها في بناء الروبوتات المتنقلة، مثل روبوتات لتجنب العقبات أو الروبوتات التي تتبع الخطوط.
2. النماذج الأولية للتطبيقات الآلية: يعتبر الهيكل مثاليًا في بناء النماذج الأولية للمركبات المتنقلة أو الأنظمة الآلية التي تحتاج إلى الحركة الذاتية.
3. التعليم والهندسة: يُستخدم في مشاريع تعليمية لفهم التحكم في الحركة ودمج المحركات في أنظمة أتمتة.
4. مركبات موجهة عن بُعد: يمكن استخدام الهيكل كقاعدة لمركبات موجهة عن بُعد في المشاريع الهندسية.
5. المركبات ذات القيادة الذاتية: يمكن دمج هذا الهيكل في أنظمة المركبات التي تستخدم أجهزة استشعار للقيادة الذاتية.

تم تصميم الهيكل بتركيبة متوازنة توفر استقرارًا كافيًا لتمكين العربة من التحرك في بيئات مختلفة. بفضل وجود محركات DC والعجلات المناسبة، يتمكن الهيكل من تطبيق المهام المتعددة مثل القيادة والتحكم الدقيق في الحركة.