دائرة تحكم في المحركات – L293D Motor Driver

L293D هو دائرة متكاملة (IC) للسائق ثنائي H-bridge، تعمل كمضخم للتيار، حيث تأخذ إشارة تحكم ذات تيار منخفض وتحولها إلى إشارة ذات تيار أعلى تستخدم لتشغيل محركات التيار المستمر. مع وجود دائرتين مدمجتين من نوع H-bridge، يمكن لـ L293D التحكم في محركي تيار مستمر في وقت واحد، مما يسمح بالتشغيل في الاتجاهين الأمامي والخلفي.

الميزات الرئيسية

• تصميم ثنائي H-Bridge: يسمح بالتحكم المستقل في محركي تيار مستمر.
• تحكم عبر منطق الإدخال: يمكن التحكم في عمليات المحرك عبر منطق الإدخال عند الدبابيس 2 و7 و10 و15.
  • منطق 00 أو 11: يوقف المحرك المقابل.
  • منطق 01: يدير المحرك في اتجاه عقارب الساعة.
  • منطق 10: يدير المحرك في الاتجاه المعاكس.
• دبابيس التفعيل: يجب أن تكون الدبابيس 1 و9 عالية لتفعيل تشغيل المحرك. عند ارتفاعها، تصبح المخرجات نشطة وتعمل في مرحلة مع مدخلاتها.
• سائق للحمل الحثي: مناسب لتشغيل الأحمال الحثية مثل المرحلات والصمامات والمحركات الخطوية ذات التيار المستمر.

المواصفات

• نطاق جهد التشغيل: من 4.5 فولت إلى 36 فولت
• إمداد منطق الإدخال المنفصل: يسمح بمستويات جهد مستقلة للتحكم.
• حماية داخلية من ESD: تحمي الدائرة المتكاملة من التفريغ الكهروستاتيكي.
• إيقاف حراري: يمنع ارتفاع درجة حرارة الدائرة.
• مدخلات ذات مناعة عالية من الضوضاء: تضمن تشغيل موثوق في البيئات المزعجة.
• بدائل وظيفية: متوافقة مع L293 وL293D من SGS.
• التيار الناتج: 1 أمبير لكل قناة (600 مللي أمبير لـ L293D)
• التيار الناتج الأقصى: 2 أمبير لكل قناة (1.2 أمبير لـ L293D)
• ثنائيات قمع الناتج: لخفض الانتقال الحثي (محدد لـ L293D).

التطبيقات

يستخدم L293D على نطاق واسع في مختلف التطبيقات، بما في ذلك:

• الروبوتات: للتحكم في المحركات في الأذرع الروبوتية أو الروبوتات المتنقلة.
• الأنظمة الآلية: في الأنظمة التي تتطلب التحكم في المحركات مثل أحزمة النقل.
• الألعاب: تشغيل المحركات في السيارات التي يتم التحكم بها عن بعد وغيرها من الألعاب.
• أتمتة المنزل: تشغيل المحركات في فتح النوافذ، أقفال الأبواب، إلخ.

Data sheet: l293